KWEngine, Teil 20: Sichtbereiche von Objekten

Fall #1: Blickt eine Spielfigur direkt auf ein Objekt?

Mit der Methode IsLookingAt() kann eine Spielfigur prüfen, ob ihr Look-At-Vector (kurz: LAV) durch die (für den Test kugelförmige) Hitbox einer anderen Spielfigur verläuft:

public class Player : GameObject
{
    public override void Act()
    {
        // Angenommen, die Spielfigur sucht den Gegner "Hans":
        Enemy e = CurrentWorld.GetGameObjectByName<Enemy>("Hans");

        // Wenn der Gegner mit diesem Namen in der Welt existiert, 
        // dann enthält die Variable e nun dieses Objekt und ist somit
        // 'ungleich null' (null bedeutet: leer):
        if(e != null)
        {
            bool result = IsLookingAt(
                e.Center,       // Mittelpunkt von Hans
                1.5f);          // Durchmesser der Testkugel
            if(result == true)
            {
                // Spielfigur blickt auf das Enemy-Objekt
            }
        }
    }
}

Fall #2: Befindet sich ein Gegner im Sichtfeld?

Um den Winkel auszurechnen benötigt man folgende Formel:

using System;
using KWEngine3;
using KWEngine3.GameObjects;
using KWEngine3.Helpers;
using OpenTK.Mathematics;

public class Player : GameObject
{
    public override void Act()
    {
        // Und wieder einmal "Hans":
        Enemy e = CurrentWorld.GetGameObjectByName<Enemy>("Hans");
        
        // Luftlinie zwischen Spielfigur und Hans berechnen (grüner Pfeil):
        Vector3 luftlinie = e.Center - this.Center;

        // Look-At-Vektor der Spielfigur (blauer Pfeil):
        Vector3 lav = this.LookAtVector;

        // Math.Acos() berechnet den Arcuscosinus im Bogenmass statt in Grad:
        double winkelImBogenmass = Math.Acos(
                Vector3.Dot(lav, luftlinie) / (lav.Length * luftlinie.Length)
            );

        // Deshalb müssen wir hier noch in Grad umrechnen:
        double winkelInGrad = MathHelper.RadiansToDegrees(winkelImBogenMass);
        
        if(winkelInGrad >= -50 && winkelInGrad <= 50)
        {
            // Gegner befindet sich im 100° Sichtfeld der Spielfigur
        }
    }
}